С 1959 года команды Владимира почти постоянно выступают в первенствах СССР (по 1991 год включительно, кроме сезонов 1982-1983 гг.) и России (начиная с 1992 года).
В разные годы команда называлась «Труд», «Трактор», «Мотор», «Торпедо».Первый матч: «Металлург» (Днепропетровск) ‑ «Труд» (Владимир) - 1:1 (18 апреля 1959 года).
Первый гол в том же матче забил Константин Груздев.
Лучшие достижения коллектива в первенствах СССР:
1-е место в зональных турнирах класса «Б» (1966 и 1970 г.) и второй лиги (1974 г.);
2-е место в зональных турнирах класса «Б» (1969 г.) и второй лиги (1975 г.);
3-е место в зональных турнирах второй лиги (1973 и 1991 г.).
Высшее достижение в Кубке СССР ‑ 1/16 финала (1959/1960).
Лучшие достижения коллектива в первенствах России:
1-е место в зоне «Запад» второго дивизиона (2004 и 2010 г.);
1-е место в турнире Межрегиональной федерации футбола «Золотое Кольцо» (2000 г.);
2-е место в зоне «Запад» второго дивизиона (2008-2009 гг.);
3-е место в зоне «Запад» второго дивизиона (2005 г.);
6-е место в первой лиге (1993 г.).
Высшее достижение в Кубке России ‑ 1/8 финала (2011/2012).
Высшее достижение в Кубке ПФЛ - 2-е место (2004 г.).
Рекордсменом клуба по числу проведенных матчей в первенствах страны является Наиль Сафаев (511 в 17 сезонах).
Дмитрий Вязьмикин является рекордсменом клуба по числу забитых мячей в первенствах страны (149 - по состоянию на 1 декабря 2010 года). Он же стал рекордсменом по голам за сезон (27 мячей в 2004 году) и рекордсменом за матч - 6 мячей (в матче «Торпедо» - «Техинвест-М» - 6:1, 26 октября 1994 года).
Самые знаменитые игроки, начинавшие свой путь в большой футбол во владимирской команде, - заслуженные мастера спорта Валентин Афонин и Виктор Лосев.
В высшей лиге (премьер-лиге) отечественного футбола играли Владимир Пронин, Игорь Гришин, Виктор Владющенков, Владимир Сучилин, Максим Путилин, Дмитрий Вязьмикин, Евгений Дурнев, Олег Масленников, Игорь Асланян, Олег Стогов, Денис Евсиков, Валерий Смольков, Сергей Ильин, Владислав Хахалев, Игорь Варламов.
Самая крупная победа ‑ 7:0 (над «Локомотивом» Самтредиа, 26 августа 1973 года).
Самое крупное поражение ‑ 0:10 (от «Крыльев Советов» Куйбышев, 13 октября 1984 года).
Домашний стадион ‑ «Торпедо» (г. Владимир, ул. Дворянская, 16а).
По материалам медиа-сайта ФК «Торпедо» (Владимир)