Права на недвижимость возникают с момента государственной регистрации права. Поэтому вы, если разбирать ситуацию по закону, ничего не купили, собственником не стали, а просто отдали деньги родственнице. Кроме того, земельный участок, предоставленный в постоянное безвозмездное пользование, продать нельзя. Помимо прочего, родственница, не являясь собственником, не вправе продавать земельный участок.
Выход из данной ситуации таков: ваша родственница вправе оформить такой участок в собственность, а став собственником, может совершить сделку с вами - продать или подарить. Если она в силу каких-либо причин не может заниматься оформлением, то вы можете взять у нее доверенность.
Но не забывайте, что сначала участок будет оформлен в собственность родственницы, а она, став хозяйкой, может и передумать его продавать или дарить именно вам.