В данном случае вам нужно обратиться в суд о выделении вашей доли в праве на земельный участок в натуре. Фактически это будет разделом земельного участка. У вас должны быть документы, на основании которых оформлено ваше право собственности, в том числе паспорт на земельный участок и вынос границ на местности (если у участка есть кадастровый номер, значит, все документы имеются в Росреестре, даже если они не у вас на руках).
Если этих данных в Росреестре нет, вы прикладываете ваши документы к иску о выделении доли в натуре и пишете ходатайство в суд о проведении межевания, оплачиваете это межевание. На основании решения суда кадастровый инженер придет и сделает все, что нужно, предоставив документы в суд.
Далее вам нужно будет при проведении работы инженером определить, в каком месте участка вы планируете выделить свой надел, чтобы инженер сделал и эти отметки с привязкой к местности.
Половину расходов по межеванию участка вы можете потребовать взыскать с сособственника. А вот межевание своего участка, который вам выделят в натуре, вы будете оплачивать единолично.