Рюрик Васильевич родился 2 апреля 1948 года в г.Риге. Работал слесарем на заводе "ТЭМ" в Пензе, позже поступил в Ростовское высшее командно-инженерное училище имени "Главного маршала артиллерии М.И. Неделина". В органах госбезопасности прошел путь от оперуполномоченного особого отдела КГБ СССР до руководителя Управления ФСБ России по Владимирской области. Оставив военную службу, продолжал трудиться на заводе имени "В.А. Дегтярева" в должности заместителя генерального директора.
"Где бы ни приходилось трудиться, везде Рюрик Васильевич с честью выполнял свой служебный и гражданский долг, работал с полной самоотдачей, проявляя незаурядные организаторские способности и настойчивость в достижении поставленных целей.
О его заслугах перед Родиной свидетельствуют государственные награды - "Орден Почета", медаль ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени и высшая ведомственная награда - нагрудный знак «Почетный сотрудник контрразведки». Неоднократно поощрялся правами Директора ФСБ России.
Благодаря профессионализму, глубоким знаниями богатому опыту Рюрик Васильевич всегда эффективно решал стоящие перед ним сложные и ответственные задачи, оставаясь чутким, порядочным и творческим человеком.
Светлая память о Рюрике Васильевиче навечно останется в сердцах его близких, друзей и коллег" - вспоминают Рюрика Васильевича коллеги.
Прощание с генерал-майором Сивановым Р.В. состоится в 11 ч. 00 мин. 23 сентября 2019 года в Городском Дворце культуры г.Владимира по адресу: г.Владимир, ул. Горького, д. 54.