Она родом из Вязников. После школы окончила медицинское училище. Работала по специальности в Краснодарском крае. Когда грянула война, ей было всего 17. Она попала на передовую, и здесь многие мужчины удивлялись, как эта девушка не боится ни пуль, ни трудностей, выполняет свои обязанности, порой, бесстрашно и героически.
В сентябре 1942 года за три дня ожесточенных боёв под Новороссийском она вынесла на себе более 30 красноармейцев и командиров. За этот поступок ее наградили Орденом Красной Звезды.
Осенью 1943 года Зоя Кислякова была контужена во время Керченско-Эльтигенской десантной операции, но очень быстро вернулась в строй.
Прошла всю войну, встретив май 1945 года в Германии, в городе Цвиккау.
- Это был Великий день. Мы плакали, смеялись, пели, плясали. Делали "пироги". А это знаете, что такое? Краюшка черного хлеба чуть-чуть подсоленная с маслицем подсолнечным, - вспоминала она"
Фронтовая медсестра также награждена медалями «За боевые заслуги», «За Победу над Германией».
Она вернулась с фронта в родные Вязники, где работала в местной поликлинике и училась. Сначала окончила вечернюю школу, а потом получила диплом врача-гигиениста в Ленинградском меде. Переехала во Владимир и тут ушла на административную работу в Областной совет профсоюзов, позже трудилась в облздраве, в Первой городской поликлинике.
С Днём Победы ее пришли поздравить и.о. министра регионального здравоохранения Любовь Баусова, главный врач Центральной поликлиники Елена Овчинникова, коллеги из Минздрава и поликлиники. Зоя Васильевна взяла в руки гитару и исполнила свою любимую песню - "День Победы" и гости подпевали ей.
А на улице в честь ветерана дали праздничный концерт. Выступили военный оркестр, военнослужащие из ракетных войск, участники СВО, полицейские и др. И у всех остались самые теплые впечатления от общения с неунывающей героиней - фронтовичкой Зоей Кисляковой.