Николай Сергеевич родился 10 августа 1941 года в городе Карабаново. Получив диплом Ивановского сельскохозяйственного института, молодой специалист вернулся во Владимирскую область, в колхоз «Новая деревня» Киржачского района. С 1988 года – первый секретарь Киржачского райкома КПСС, в 1990 году был избран председателем Киржачского районного Совета. В 1991 – 1996 годах – полномочный представитель Президента РФ во Владимирской области.
В 1990 – 1993 годах – народный депутат Съезда народных депутатов РСФСР, в 1993 – 1995 годах – депутат Совета Федерации Федерального Собрания Российской Федерации первого созыва. Входил в состав Комитета СФ по аграрной политике.
Затем на руководящих должностях трудился в ЗАО «Агродомдоринвестстрой» (1997-1998), в Департаменте, позднее Управлении федеральной государственной службы занятости населения по Владимирской области (1998-2006).
«Служба Н.С. Егорова на высоком посту полномочного представителя Президента РФ в переломные для страны 90-е годы, а также в качестве депутата Совета Федерации во многом способствовали укреплению государственности во Владимирской области, поиску наиболее верных путей по решению важнейших проблем региона», - говорится в некрологе, размещённом на сайте Правительства Владимирской области.
Правительство Владимирской области, редакция газеты «Владимирские ведомости» выражают соболезнования родным и близким покойного.